本剧的主人公是有着10年经验的资深警员AngieTribeca（RashidaJones）Angie是一头「独狼」，说话太直率，因此很难与人相处。她的顶头上司、严肃认真的老警长ChetAtkins（JereBurns）要求每名警察都必须有一个搭档，Angie对此颇为反感……但她必须接受，于是她的新搭档（HayesMacarthur）来了。调查组其他成员包括：MonicaScholls医生（AndreeVermeulen）是这个团队中的法医，戴一副眼镜，足智多谋，为人古怪。DJTanner警官（DeonCole）是K-9警犬队的负责人。笔迹鉴定专家Edelweiss博士（AlfredMolina）看起来非常严肃，实际上对各种玩具有着特殊的嗜好。
